Arduino Nano; ATmega168 temelli bir mikrodenetleyici kartıdır. Üzerinde 14 adet dijital giriş / çıkış pini(6 adet PWM çıkışı), 8 adet analog giriş, 16 MHz kristal, USB soketi, ICSP konnektörü ve reset butonu bulunmaktadır. Arduino Nano V3 ile haberleşmeyi sağlamak için FTDI çipi yerine, USB CH340 seri dönüştürücü kullanılmıştır.
Özellikler:
- Mikrodenetleyici : ATmega168
- Çalışma Gerilimi : 5V
- Tavsiye Edilen Besleme Gerilimi : 7 – 12V
- Besleme Gerilimi Limitleri : 6 – 20V
- Dijital Giriş / Çıkış Pinleri : 14 adet (6 adet PWM çıkışı)
- Analog Giriş Pinleri : 8 adet
- Giriş / Çıkış Pini Başına Düşen DC Akım : 40mA
- Flash Hafıza : 16KB (2KB bootloader için kullanılır)
- SRAM : 1KB
- EEPROM : 512 Byte
- Saat Frekansı : 16MHz
- Haberleşme : TWI(I2C) ve SPI
- Boyutlar : 18mm X 45mm
- Ağırlık : 5g
Giriş & Çıkış:
Arduino Nano’da bulunan dijital giriş / çıkış pinlerinin tamamı, pinMode(), digitalWrite() ve digitalRead() fonksiyonları ile giriş ya da çıkış olarak kullanılabilir. Bu pinler 5 V ile çalışır. Her pin maksimum 40 mA çekebilir. Ayrıca bazı pinlerin özel fonksiyonları vardır:
- Serial 0 (RX) ve 1 (TX) : Bu pinler TTL seri data almak (RX) ve yaymak (TX) içindir.
- Harici kesmeler (2 ve 3) : Bu pinler bir kesmeyi tetiklemek için kullanılabilir.
- PWM (3, 5, 6, 9, 10, ve 11) : Bu pinler analogWrite () fonksiyonu ile 8-bit PWM sinyali sağlar.
- SPI (10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO) ve 13 (SCK)) : Bu pinler SPI kütüphanesi ile SPI haberleşmeyi sağlar.
Arduino Nano 'nun 8 adet analog girişi bulunur, her biri 10 bitlik çözünürlüktedir. Varsayılan ayarlarda topraktan 5 V a kadar ölçerler. Ancak, AREF pini ve analogReference() fonksiyonu kullanılarak üst limit ayarlanabilir. Pinlerin özel fonksiyonlarını şu şekilde açıklayalım:
- TWI : A4 ya da SDA pini ve A5 ya da SCL pini Wire kütüphanesini kullanarak TWI haberleşmesini destekler.
- AREF : Analog girişler için referans voltajıdır. analogReference() fonksiyonu ile kullanılır.
Dokümanlar:
Paket İçeriği:
- 1 x Arduino Nano V3.0 ATmega168
- 2 x 1x15 Header (Erkek)
- 1 x 2x3 Header (Erkek)