Aktif algılama yapabilen kızılötesi cisim sensörüdür. Boyutu ve ağırlığı ile avantaj sağladığı için sıklıkla mini Sumo robotlar için kullanılmaktadır.
Sharp GP340F sensörüyle aynı boyutlarda olmasına karşın harici bir devre elemanı gerektirmeyen pratik ve kullanışlı bir cisim sensörüdür.
int Sensor1=5; //Cisim Sensörü Dijital 5 Pinine bağlanmıştır.int deger; //Sensor Cikisini (0-1) tutacak degisken tanimliyoruz.void setup() { pinMode(Sensor1, INPUT); //Sensor dijital giriş (input) olarak tanımlanıyor. Serial.begin(9600); // Bilgisayar ile 9600 bits per second hızında iletişim kuruluyor.}void loop() { deger=digitalRead(Sensor1); // Sensor Dijital olarak okunmakta ve deger değiskenine eşitlenmektedir. Serial.print("Sensor Cikisi: "); //Seri Monitor penceresine Sensör Çıkışı yazacak. Serial.println(deger); // Deger verisini (0 ya da 1) yazacaktır. delay(100); // Okumaların daha dengeli olması için 100mS bekliyoruz. }