QTR-1A tekli kontrast sensörü, tek bir kızılötesi LED ve fototransistör çifti taşır. Özellikle sumo robotlarda köşe kontrast sensörü olarak dar hacimli alanlarda kullanılmaya uygundur. Küçük boyutundan dolayı, çizgi algılama ve yakınlık / kenar algılama gibi çeşitli uygulamalara uyacak şekilde kolayca birden fazla ünite düzenlenebilir. Analog sensördür, 5V 'da çalışmaktadır. Optimal algılama mesafesi: 0.125” (3mm) 'dir. Bu sensör, algılanan yüzeye paralel kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
