Özellikle çizgi izleyen robot yapanlar tarafından iyi bilinen, dünya genelinde popülerliği yakalamış çizgi izleyen kartıdır.
Yan yana belirli aralıklarla yerleştirilmiş 8 adet IR verici ve alıcı sensör bulunmaktadır.
Bu sensörler önce ışık yayarlar ve sonrasında yansıyan ışığın seviyesini ölçerler. Çizgi izleyendeki mantık beyaz rengin siyaha göre daha fazla ışık yansıtmasıdır. Böylece siyah zemindeki beyaz çizgi veya beyaz zemindeki siyah çizgi rahatlıkla algılanabilir.
Sensör kartı çizgi izleyen için düşünüldüğü için sensör aralıkları genel kullanım düşünülerek tasarlanmıştır. 8 adet sensör ile çizgiyi kaçırmak pek de kolay olmayacağı için robotunuzu daha hızlı kullanarak yarışmalarda iddialı konuma gelebilirsiniz
QTR-8A modeli analog çıkışlı, QTR-8RC ise dijital çıkışlıdır. Analog olan bu model size daha fazla bilgi sunar. Bu bazen karmaşıklık getirebilse de, daha iyi kontrol için PID içeren algoritmalara olanak sağlar ve değişken koşullarda bile iyi sonuç almanızı ve daha yumuşak hareketlere sahip robotlar yapabilmenizi sağlar.
QTR-8A Sensör kartı ile çalışırken birkaç farkı opsiyon bulunmaktadır.
QTR-8A sensör kartında 8 adet IR sensör bulunmaktadır. İsterseni kartı önceden belirlenen yerden kırarak 6 ve 2 adet olarak ayrı ayrı kullanabilirsiniz. Kartları ayırdıktan sonra yapmanız gereken tek şey, 2 li kart kısmında gösterilen yere paketten çıkan direnci lehimlemektir.