QTR-8RC 8′li Kızılötesi Sensör - Dijital

Sensör dijital çıkışlıdır. Arduino, pic, stm, msp gibi mikrodenetleyiciler ile kolayca kullanılabilir. Kullanımı basit olması sebebi ile özellikler yeni başlayanlara önerilir. Dünya genelinde bilinen ve yaygın bir sensör olduğu için örnek kodları ve kullanım örneklerini rahatlıkla bulabilirsiniz.

8 adet IR Led ve alıcı ile çizgi takibi çok kolaydır. Ani dönüşlerde bile çizgiyi kaybetmezsiniz. Yarışmacı robotlarda olduğu gibi giriş seviyesi öğrenme amaçlı çizgi izleyen robotlarda kullanabilirsiniz.

Sensör çizgi görme durumunu 0 veya 1 olarak verdiği için PID gibi kompleks uygulamalara gerek yoktur.

Örnek uygulama için linkteki kütüphaneyi yükleyin. Examples kısmındaki  QTRRCExample kısmını kullanın.

https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino

Özellikler:

•     Boyutlar: 75x 13×3 mm
•     Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
•     Çalışma akımı: 100 mA
•     Çıkış formatı  :Dijital I/O uyumlu
•     Çıkış voltaj aralığı: 0 V gerilim ile birlikte
•     Optimal algılama mesafesi: 3 mm
•     Maksimum mesafe algılama: 9,5 mm
•     Ağırlık: 3,09 gr.

Paket İçeriği:

• 1 x QTR-8RC 8′li Kızılötesi Sensör - Dijital
• 1 x 16 Pin Erkek Header