Bu modül üzerinde bulunan TCRT5000 Optik Alıcı Verici ve 74HC14D Schmitt Trigger entegresi ile kullanıma hazır Optik Sensör modülüdür. TTL seviyesinde çalışarak pratik ve hızlı bir şekilde projelerinizde kullanabilirsiniz.
TCRT5000 üzerindeki vericiden çıkan sinyal 5-10 mm arasındaki cisme çarparak tekrar TCRT5000 üzerindeki alıcıya düşer ve bu sayede OUT pini LOJIK-0 (GND) değerinden LOJIK-1 (+5V) değerine yükselir. Eğer cisim yoksa OUT pini LOJIK-0 (GND) bilgisi verir.
Bu modül ile 3D yazıcılarınızda ve CNC'ler de limit-switch olarak, çizgi izleyen robotlarınızda veya bant sistemlerinde ürün kontrolü ve birçok amaçta kullanabilirsiniz.
int sensorPin = 2; // TCRT OUT PINI ARDUINONUN 2.PININE
int deger;
void setup(){
pinMode(sensorPin,INPUT); // Arduino 2.pin giriş
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
deger = digitalRead(sensorPin); // TCRT5000'in OUT pini okunup deger degiskenine atiliyor
if(deger==HIGH){ // KONTROL KISMI
Serial.println("Cisim Algilandi!..");
}
else{
Serial.println("Cisim Yok");
}
delay(100);
}