TCS3200 Renk Sensörü Modülü, TAOS TCS3200 sensör çipi ve 4 beyaz led de dahil olmak üzere tam bir renk dedektörüdür. TCS3200 ile neredeyse tüm görünür renkleri tanıyabilir. Test şeridi okuma, renge göre sıralama, ortam ışığı algılama, kalibrasyon ve renk uyumu gibi uygulamalarda kullanılabilir.
Bu sensör içerisinde 4 farklı filitre barındırır. Bu sayede renkleri tespit edebilir. İç yapısında bir dizi sensör bulunmaktadır. Çıkış frekans aralığı 2Hz ile 500 kHz arasında değişir.